Automazione Industriale Robotica

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Robot Rotoform

L’innovativo sistema robotizzato Rotoform® è stato progettato per consentire di ruotare di 180° le forme di formaggio e contestualmente di invertire dall’alto al basso la posizione delle stesse, facendo sì di alternare la faccia di appoggio sul telaio e di uniformare il processo di stagionatura.
Il sistema è concepito per funzionare in modo del tutto automatico; l’operatore deve unicamente collocare la pila di telai con le forme di formaggio, a bordo dell’elevatore n. 1 ed avviare l’impianto. A questo punto il primo robot, equipaggiato con sistema di visione artificiale, preleva la prima forma, la solleva, la ruota di 90° e la porge al secondo robot, il quale, la prende, la ruota di altri 90° e la riposiziona sul telaio vuoto posto sull’elevatore n. 2. Terminato lo spostamento delle forme, i due robot, prelevano il telaio appena scaricato, lo sollevano e lo riposizionano sopra al telaio con i formaggi. Il ciclo viene ripetuto fino a che tutte le forme ed i relativi telai, non sono stati posizionati sull’elevatore n. 2.

Foto Robot Rotoform$ numfoto
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